Els ausetans habitaren la Plana de Vic i les serralades que l'envolten. Els seus poblats fortificats s’aixecaren en llocs estratègics que dominaven el territori. Les fonts clàssiques ja en parlen d’aquest poble. Així, Titus Livi esmenta el setge, l’any 218 aC, de la seva capital Ausa, per part de les tropes romanes comandades per Gneu Corneli Escipió: “En van morir uns dotze mil; quasi tots els que van sobreviure van llençar les armes i van fugir, i van acabar perduts per camps i muntanyes”. La ciutat es va rendir després d'un mes de setge, de la fugida del seu cabdill Amusic i del pagament d'un tribut de 20 talents. També són esmentats per la seva intervenció en diverses rebel·lions posteriors contra els romans. Van ser una de les poques tribus ibèriques catalanes que va encunyar denaris de plata, a més de moneda de bronze, amb la llegenda ausesken (dels ausetans).
